Одоогийн байдлаар суудлын автомашиныг автоматаар жолооддог компаниудыг ойролцоогоор гурван ангилалд хувааж болно. Эхний ангилал нь Apple-тай төстэй хаалттай систем (NASDAQ: AAPL). Чип, алгоритм зэрэг гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өөрсдөө хийдэг. Тесла (NASDAQ: TSLA) үүнийг хийдэг. Зарим шинэ эрчим хүчний автомашины компаниуд ч үүнийг аажмаар эхлүүлнэ гэж найдаж байна. энэ зам. Хоёр дахь ангилал нь Android-тэй төстэй нээлттэй систем юм. Зарим үйлдвэрлэгчид ухаалаг платформ, зарим нь машин үйлдвэрлэдэг. Жишээлбэл, Huawei болон Baidu (NASDAQ: BIDU) нар энэ талаар санаатай байна. Гурав дахь ангилал нь робот техник (жолоочгүй такси), тухайлбал Waymo зэрэг компаниуд юм.
Энэхүү нийтлэл нь технологи, бизнесийн хөгжлийн үүднээс эдгээр гурван чиглэлийн боломжийн талаар голчлон дүн шинжилгээ хийж, зарим шинэ хүчирхэг автомашин үйлдвэрлэгчид эсвэл бие даасан жолоодлогын компаниудын ирээдүйн талаар ярилцах болно. Технологийг дутуу үнэлж болохгүй. Автономит жолоодлогын хувьд технологи бол амьдрал, технологийн гол зам бол стратегийн зам юм. Тиймээс энэ нийтлэл нь бие даасан жолоодлогын стратегийн янз бүрийн замуудын талаархи хэлэлцүүлэг юм.
Ухаалаг автомашины салбарт, ялангуяа бие даасан жолоодлогын салбарт Apple-ийн хаалттай загварыг ашиглах нь үйлдвэрлэгчдэд гүйцэтгэлийг оновчтой болгож, гүйцэтгэлийг сайжруулахад хялбар болгоно. Хэрэглэгчийн хэрэгцээнд хурдан хариу өгөх.
Эхлээд гүйцэтгэлийн талаар ярья. Автономит жолоодлогын хувьд гүйцэтгэл чухал. Суперкомпьютеруудын эцэг Сеймур Крэй нэгэнтээ "Хүн бүр хурдан CPU бүтээж чадна. Заль нь хурдан систем бүтээхэд оршдог" гэсэн маш сонирхолтой үгийг хэлсэн байдаг.
Мурын хууль аажмаар бүтэлгүйтсэн тул нэгж талбайд ногдох транзисторын тоог нэмэгдүүлэх замаар гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэх нь боломжгүй юм. Мөн талбайн хэмжээ, эрчим хүчний хэрэглээ хязгаарлагдмал тул чипийн хэмжээ хязгаарлагдмал байдаг. Мэдээжийн хэрэг, одоогийн Tesla FSD HW3.0 (FSD нь Full Self-Driving гэж нэрлэгддэг) нь ердөө 14 нм процесс бөгөөд сайжруулах зай бий.
Одоогийн байдлаар ихэнх дижитал чипүүд нь санах ой, тооцоолуурыг салгасан Фон Нейманы архитектур дээр суурилсан бөгөөд энэ нь компьютерийн бүхэл бүтэн системийг (ухаалаг утас гэх мэт) үүсгэдэг. Програм хангамжаас эхлээд үйлдлийн систем, чип зэрэгт гүн гүнзгий нөлөөлдөг. Гэсэн хэдий ч, Вон Нейманы архитектур нь бие даасан жолоодлогод тулгуурладаг гүнзгий суралцахад бүрэн тохиромжгүй бөгөөд сайжруулах эсвэл бүр ахиц дэвшил шаарддаг.
Жишээлбэл, тооцоолуур санах ойноос хурдан ажилладаг "санах ойн хана" байдаг бөгөөд энэ нь гүйцэтгэлд асуудал үүсгэдэг. Тархитай төстэй чипүүдийн загвар нь архитектурт шинэ дэвшил авчирсан боловч хэт хол үсрэлтийг удахгүй хэрэгжүүлэхгүй байж магадгүй юм. Түүгээр ч зогсохгүй дүрсний эргэлтийн сүлжээг матрицын үйлдэл болгон хувиргах боломжтой бөгөөд энэ нь тархи шиг чипүүдэд үнэхээр тохиромжгүй байж магадгүй юм.
Тиймээс Мурын хууль болон Вон Нейманы архитектур хоёулаа хүндрэлтэй тулгардаг тул ирээдүйн гүйцэтгэлийг сайжруулахад голчлон Домэйн тусгай архитектур (DSA, тусгай зориулалтын процессоруудыг хэлж болно) -аар дамжуулан хүрэх шаардлагатай. DSA-г Тьюрингийн шагналт Жон Хеннесси, Дэвид Паттерсон нар санал болгосон. Энэ бол нэг их хол урагшлахгүй инноваци бөгөөд шууд хэрэгжиж болох санаа юм.
Бид DSA-ийн санааг макро талаас нь ойлгож чадна. Ерөнхийдөө одоогийн дээд зэрэглэлийн чипүүд хэдэн тэрбумаас хэдэн арван тэрбум транзистортой байдаг. Эдгээр асар их тооны транзисторыг хэрхэн хуваарилж, холбож, нэгтгэх нь тодорхой хэрэглээний гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлдөг.Цаашид программ хангамж, техник хангамжийн ерөнхий өнцгөөс "хурдан систем" байгуулж, бүтцийн оновчлол, тохируулгад найдах шаардлагатай байна.
"Android горим" нь ухаалаг машины салбарт тийм ч сайн шийдэл биш юм.
Автономит жолоодлогын эрин үед ухаалаг гар утасны салбарт Apple (хаалттай хэлхээ) болон Android (нээлттэй) байдаг бөгөөд Google зэрэг хүнд програм хангамжийн үйлчилгээ үзүүлэгчид бий болно гэдэгт олон хүмүүс итгэдэг. Миний хариулт энгийн. Андройд зам нь автомат жолоодлого дээр ажиллахгүй, учир нь энэ нь ирээдүйн ухаалаг машины технологийн хөгжлийн чиглэлтэй нийцэхгүй байна.
Мэдээжийн хэрэг, Тесла болон бусад компаниуд шураг бүрийг өөрсдөө хийх ёстой бөгөөд олон эд ангиудыг дагалдах хэрэгслийн үйлдвэрлэгчдээс худалдаж авах шаардлагатай хэвээр байна гэж би хэлэхгүй. Гэхдээ хэрэглэгчийн туршлагад нөлөөлдөг хамгийн гол хэсгийг бие даасан жолоодлогын бүх тал дээр өөрөө хийх ёстой.
Эхний хэсэгт Apple-ийн хаалттай давталтын маршрут нь хамгийн сайн шийдэл гэдгийг дурдсан. Үнэн хэрэгтээ энэ нь Андройдын нээлттэй маршрут нь бие даасан жолоодлогын салбарт хамгийн сайн шийдэл биш гэдгийг харуулж байна.
Ухаалаг гар утас, ухаалаг машины архитектур нь өөр. Ухаалаг гар утасны гол анхаарал нь экологи юм. Экосистем гэдэг нь ARM болон IOS эсвэл Android үйлдлийн систем дээр суурилсан төрөл бүрийн программ хангамжийг хэлнэ.Тиймээс Android ухаалаг гар утаснууд нь нийтлэг стандарт хэсгүүдийн багц гэж ойлгож болно. Чип стандарт нь ARM, чип дээр нь Android үйлдлийн систем, дараа нь интернетэд янз бүрийн програмууд байдаг. Чип ч бай, Андройд систем ч бай, Апп ч бай, стандартчилснаараа бие даан бизнес болж чадна.
Ухаалаг автомашины гол анхаарал нь алгоритм болон алгоритмыг дэмждэг өгөгдөл, техник хангамж юм. Алгоритм нь үүлэн дээр сургагдсан эсвэл терминал дээр дүгнэлт хийсэн эсэхээс үл хамааран маш өндөр гүйцэтгэл шаарддаг. Ухаалаг машины техник хангамж нь тусгай зориулалтын программууд болон алгоритмуудад зориулсан гүйцэтгэлийн оновчлолыг их шаарддаг. Тиймээс зөвхөн алгоритмууд эсвэл зөвхөн чипүүд эсвэл зөвхөн үйлдлийн системүүд нь урт хугацаанд гүйцэтгэлийн оновчлолын бэрхшээлтэй тулгарах болно. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг өөрөө боловсруулсан тохиолдолд л үүнийг хялбархан оновчтой болгож чадна. Програм хангамж болон техник хангамжийг салгаснаар гүйцэтгэлийг оновчтой болгох боломжгүй болно.
Үүнийг бид ийм байдлаар харьцуулж болно, NVIDIA Xavier 9 тэрбум транзистортой, Tesla FSD HW 3.0 нь 6 тэрбум транзистортой, гэхдээ Xavier-ийн тооцоолох чадлын индекс HW3.0 шиг сайн биш юм. Дараагийн үеийн FSD HW нь одоогийнхтой харьцуулахад 7 дахин сайжирсан гэж ярьдаг. Тэгэхээр Tesla чип зохион бүтээгч Питер Бэннон болон түүний баг NVIDIA-ийн дизайнеруудаас илүү хүчтэй, эсвэл Теслагийн программ хангамж, техник хангамжийг хослуулах арга зүй нь илүү сайн байдагтай холбоотой юм. Програм хангамж, техник хангамжийг хослуулах аргачлал нь чипийн гүйцэтгэлийг сайжруулах чухал шалтгаан байх ёстой гэж бид бодож байна. Алгоритм болон өгөгдлийг салгах нь тийм ч сайн санаа биш юм. Энэ нь хэрэглэгчийн хэрэгцээ шаардлагад хурдан хариу өгөх, хурдан давтахад тохиромжгүй.
Тиймээс бие даасан жолоодлогын салбарт алгоритм эсвэл чипийг задалж, тусад нь зарах нь урт хугацаанд сайн бизнес биш юм.
Энэ нийтлэлийг EV-tech-ээс авсан болно
psp13880916091
Шуудангийн цаг: 2020 оны 12-р сарын 10