Қазіргі уақытта жеңіл автокөліктерді автоматты түрде жүргізетін компанияларды шамамен үш санатқа бөлуге болады. Бірінші санат - Apple-ге ұқсас жабық жүйе (NASDAQ: AAPL). Чиптер мен алгоритмдер сияқты негізгі компоненттер өздігінен жасалады. Tesla (NASDAQ: TSLA) мұны жасайды. Кейбір жаңа энергетикалық автокөлік компаниялары да бірте-бірте оған кірісуге үміттенеді. бұл жол. Екінші санат - Android жүйесіне ұқсас ашық жүйе. Кейбір өндірушілер смарт платформалар жасайды, ал кейбіреулері автомобильдер жасайды. Мысалы, Huawei және Baidu (NASDAQ: BIDU) осыған байланысты ниеттері бар. Үшінші санат - робототехника (жүргізушісіз такси), мысалы, Waymo сияқты компаниялар.
Бұл мақала негізінен технология мен бизнесті дамыту тұрғысынан осы үш бағыттың орындылығын талдайды және кейбір жаңа қуатты автомобиль өндірушілерінің немесе автономды жүргізуші компаниялардың болашағын талқылайды. Технологияны бағаламаңыз. Автономды жүргізу үшін технология - бұл өмір, ал негізгі технология жолы - стратегиялық жол. Сонымен, бұл мақала автономды жүргізу стратегияларының әртүрлі жолдары туралы талқылау болып табылады.
Смарт автомобильдер саласында, әсіресе автономды жүргізу саласында, Apple компаниясының жабық циклді моделін қабылдау өндірушілерге өнімділікті оңтайландыруды және өнімділікті жақсартуды жеңілдетеді. Тұтынушының қажеттіліктеріне жылдам жауап беру.
Алдымен өнімділік туралы айтайын. Автономды жүргізу үшін өнімділік маңызды. Бірде суперкомпьютерлердің әкесі Сеймур Крэй өте қызық сөз айтты: "Кез келген адам жылдам процессор құрастыра алады. Оның айласы - жылдам жүйе құру".
Мур заңының бірте-бірте істен шығуымен, аудан бірлігіне транзисторлар санын көбейту арқылы өнімділікті жай ғана арттыру мүмкін емес. Ал аумақтың және энергия тұтынудың шектелуіне байланысты чиптің масштабы да шектеулі. Әрине, қазіргі Tesla FSD HW3.0 (FSD Full Self-Driving деп аталады) тек 14 нм процесс болып табылады және жақсарту үшін орын бар.
Қазіргі уақытта сандық чиптердің көпшілігі фон Нейман архитектурасына негізделген жад пен калькуляторды бөлу арқылы жасалған, ол компьютерлердің (соның ішінде смартфондар) бүкіл жүйесін жасайды. Бағдарламалық құралдан операциялық жүйеге дейін, чиптерге дейін ол терең әсер етеді. Дегенмен, фон Нейманның архитектурасы автономды жүргізуге негізделген терең білімге толық сәйкес келмейді және жақсартуды немесе тіпті серпінді қажет етеді.
Мысалы, калькулятор жадқа қарағанда жылдам жұмыс істейтін «жад қабырғасы» бар, бұл өнімділік мәселелерін тудыруы мүмкін. Миға ұқсас чиптердің дизайны сәулетте серпіліске ие, бірақ тым алыс секіріс жақын арада қолданылмауы мүмкін. Сонымен қатар, кескіннің конвульсиялық желісін матрицалық операцияларға айналдыруға болады, бұл миға ұқсас чиптерге сәйкес келмеуі мүмкін.
Сондықтан, Мур заңы мен Фон Нейманның архитектурасы қиыншылықтарға тап болғандықтан, болашақ өнімділікті жақсартуға негізінен Домендік Архитектура (DSA, арнайы процессорларға сілтеме жасай алады) арқылы қол жеткізу керек. DSA-ны Тьюринг сыйлығының лауреаттары Джон Хеннесси мен Дэвид Паттерсон ұсынған. Бұл тым ілгері емес жаңашылдық, бірден іске асыруға болатын идея.
Біз DSA идеясын макро перспективадан түсіне аламыз. Жалпы, қазіргі жоғары деңгейлі чиптерде миллиардтан ондаған миллиардқа дейін транзисторлар бар. Транзисторлардың осы үлкен саны қалай таратылатыны, қосылғаны және біріктірілгені белгілі бір қолданбаның жұмысына үлкен әсер етеді.Болашақта бағдарламалық-аппараттық қамтамасыз етудің жалпы тұрғысынан «жылдам жүйені» құру және құрылымды оңтайландыру мен реттеуге сүйену қажет.
«Android режимі» смарт автомобильдер саласында жақсы шешім емес.
Көптеген адамдар автономды жүргізу дәуірінде смартфондар саласында Apple (жабық цикл) және Android (ашық) бар, сонымен қатар Google сияқты ауыр бағдарламалық қамтамасыз ету провайдерлері де болады деп санайды. Менің жауабым қарапайым. Android маршруты автономды жүргізуде жұмыс істемейді, себебі ол болашақ смарт автокөлік технологиясын дамыту бағытына сәйкес келмейді.
Әрине, мен Tesla және басқа компаниялар сияқты компаниялар әрбір бұранданы өздері жасауы керек деп айта алмаймын және көптеген бөлшектерді әлі де аксессуар өндірушілерінен сатып алу керек. Бірақ пайдаланушы тәжірибесіне әсер ететін ең негізгі бөлікті, мысалы, автономды жүргізудің барлық аспектілерін өзіңіз жасауыңыз керек.
Бірінші бөлімде Apple компаниясының жабық циклі ең жақсы шешім екендігі айтылды. Шын мәнінде, бұл сонымен қатар Android ашық маршруты автономды жүргізу саласындағы ең жақсы шешім емес екенін көрсетеді.
Смарт телефондар мен смарт көліктердің архитектурасы әртүрлі. Смартфондардың назары – экология. Экожүйе дегеніміз ARM және IOS немесе Android операциялық жүйелеріне негізделген әртүрлі қолданбаларды қамтамасыз ету.Сондықтан Android смартфондарын жалпы стандартты бөліктердің жиынтығы ретінде түсінуге болады. Чип стандарты - ARM, чиптің үстінде Android операциялық жүйесі, содан кейін Интернетте әртүрлі қолданбалар бар. Ол чип болсын, Android жүйесі болсын немесе қолданба болсын, стандарттауының арқасында ол оңай дербес бизнеске айнала алады.
Ақылды автокөліктердің фокусы - алгоритм және алгоритмді қолдайтын деректер мен аппараттық құрал. Алгоритм бұлтта үйретілсе де, терминалда болжаса да, өте жоғары өнімділікті талап етеді. Смарт автомобильдің аппараттық құралы арнайы мамандандырылған қолданбалар мен алгоритмдер үшін өнімділікті оңтайландыруды қажет етеді. Сондықтан тек алгоритмдер немесе тек чиптер немесе тек операциялық жүйелер ұзақ мерзімді перспективада өнімділікті оңтайландыру дилеммаларына тап болады. Әрбір компонент өздігінен жасалғанда ғана оны оңай оңтайландыруға болады. Бағдарламалық қамтамасыз ету мен аппараттық құралды бөлу оңтайландыру мүмкін емес өнімділікке әкеледі.
Біз оны осылай салыстыра аламыз, NVIDIA Xavier-де 9 миллиард транзистор, Tesla FSD HW 3.0-де 6 миллиард транзистор бар, бірақ Ксавиердің есептеу қуатының индексі HW3.0 сияқты жақсы емес. Ал келесі буынның FSD HW қазіргімен салыстырғанда өнімділігі 7 есе жақсарғаны айтылады. Демек, бұл Tesla чипінің дизайнері Питер Бэннон және оның командасы NVIDIA дизайнерлерінен күштірек немесе Tesla бағдарламалық жасақтамасы мен аппараттық құралдарды біріктіру әдістемесі жақсырақ. Бағдарламалық және аппараттық құралдарды біріктіру әдістемесі чип өнімділігін жақсартудың маңызды себебі болуы керек деп ойлаймыз. Алгоритмдер мен деректерді бөлу жақсы идея емес. Бұл тұтынушылардың қажеттіліктері туралы жылдам кері байланыс пен жылдам итерация үшін қолайлы емес.
Сондықтан, автономды жүргізу саласында алгоритмдерді немесе чиптерді бөлшектеу және оларды бөлек сату ұзақ мерзімді перспективада жақсы бизнес емес.
Бұл мақала EV-tech сайтынан алынған
psp13880916091
Жіберу уақыты: 10 желтоқсан 2020 ж