An-dràsta, faodar companaidhean a bhios a’ draibheadh chàraichean luchd-siubhail gu fèin-ghluasadach a roinn ann an trì roinnean. Is e a’ chiad roinn siostam lùb dùinte coltach ri Apple (NASDAQ: AAPL). Tha na prìomh phàirtean leithid chips agus algorithms air an dèanamh leotha fhèin. Bidh Tesla (NASDAQ: TSLA) a’ dèanamh seo. Tha cuid de chompanaidhean càr lùtha ùra cuideachd an dòchas tòiseachadh air mean air mhean. an rathad so. Is e an dàrna roinn siostam fosgailte coltach ri Android. Bidh cuid de luchd-saothrachaidh a’ dèanamh àrd-ùrlaran snasail, agus cuid a’ dèanamh chàraichean. Mar eisimpleir, tha rùintean aig Huawei agus Baidu (NASDAQ: BIDU) a thaobh seo. Is e an treas roinn robotics (tacsaidhean gun draibhear), leithid companaidhean leithid Waymo.
Nì an artaigil seo sgrùdadh sa mhòr-chuid air comasachd nan trì slighean sin bho shealladh teicneòlais agus leasachadh gnìomhachais, agus bruidhnidh e mu na tha an dàn do chuid de luchd-saothrachaidh chàraichean cumhachd ùra no companaidhean dràibhidh fèin-riaghailteach. Na dèan dì-meas air teicneòlas. Airson dràibheadh fèin-riaghailteach, is e teicneòlas beatha, agus is e am prìomh shlighe teicneòlais an t-slighe ro-innleachdail. Mar sin tha an artaigil seo cuideachd na dheasbad air na diofar shlighean de ro-innleachdan dràibhidh fèin-riaghailteach.
Ann an raon chàraichean snasail, gu sònraichte ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach, faodaidh gabhail ri modal lùb dùinte Apple a dhèanamh nas fhasa do luchd-saothrachaidh coileanadh a bharrachadh agus coileanadh a leasachadh. Freagair gu sgiobalta ri feumalachdan luchd-cleachdaidh.
Leig leam bruidhinn mu choileanadh an toiseach. Tha coileanadh deatamach airson dràibheadh fèin-riaghlaidh. Thuirt Seymour Cray, athair nan supercomputers, aon uair facal inntinneach, "Faodaidh duine sam bith CPU luath a thogail. Is e an cleas siostam luath a thogail".
Le fàilligeadh mean air mhean ann an Lagh Moore, chan eil e do-dhèanta dìreach an coileanadh àrdachadh le bhith ag àrdachadh an àireamh de transistors gach aonad. Agus air sgàth cuingealachadh sgìre agus caitheamh lùtha, tha meud a ’chip cuideachd cuingealaichte. Gu dearbh, chan eil anns an Tesla FSD HW3.0 gnàthach (FSD ris an canar Fèin-dràibhidh Làn) ach pròiseas 14nm, agus tha àite ann airson leasachadh.
Aig an àm seo, tha a 'mhòr-chuid de chips didseatach air an dealbhadh stèidhichte air Ailtireachd Von Neumann le sgaradh cuimhne agus àireamhair, a tha a' cruthachadh an t-siostam iomlan de choimpiutairean (a 'gabhail a-steach fònaichean sgairteil). Bho bhathar-bog gu siostaman obrachaidh gu chips, tha buaidh mhòr air. Ach, chan eil Ailtireachd Von Neumann gu tur freagarrach airson an ionnsachadh domhainn air a bheil draibheadh fèin-riaghailteach an urra, agus a dh’ fheumas leasachadh no eadhon adhartas.
Mar eisimpleir, tha "balla cuimhne" ann far a bheil an àireamhair a 'ruith nas luaithe na an cuimhne, a dh' fhaodadh duilgheadasan coileanaidh adhbhrachadh. Tha adhartas mòr aig dealbhadh chips coltach ri eanchainn ann an ailtireachd, ach is dòcha nach tèid an leum ro fhada a chuir an sàs a dh’ aithghearr. A bharrachd air an sin, faodar an lìonra convolutional ìomhaigh a thionndadh gu gnìomhachd matrix, a dh ’fhaodadh nach eil gu math freagarrach airson sgoltagan coltach ri eanchainn.
Mar sin, leis gu bheil Lagh Moore agus ailtireachd Von Neumann le chèile a’ tighinn tarsainn air botail, feumar àrdachadh coileanaidh san àm ri teachd gu ìre mhòr tro Ailtireachd Sònraichte Domain (DSA, a dh’ fhaodas iomradh a thoirt air pròiseasairean sònraichte). Chaidh DSA a mholadh le John Hennessy agus Dàibhidh Patterson a bhuannaich Duais Turing. Is e innleachd a th’ ann nach eil ro fhada air adhart, agus tha e na bheachd a dh’ fhaodar a chuir an gnìomh sa bhad.
Is urrainn dhuinn am beachd air DSA a thuigsinn bho shealladh macro. San fharsaingeachd, tha billeanan gu deichean de bhilleanan de transistors aig na sgoltagan àrd-ìre gnàthach. Tha buaidh mhòr aig mar a tha na h-àireamhan mòra de transistors air an cuairteachadh, air an ceangal agus air an cur còmhla air coileanadh tagradh sònraichte.Anns an àm ri teachd, feumar "siostam luath" a thogail bho shealladh iomlan bathar-bog is bathar-cruaidh, agus an urra ri optimization agus rèiteachadh an structair.
Chan eil "modh Android" na fhuasgladh math ann an raon chàraichean snasail.
Tha mòran den bheachd gu bheil Apple (lùb dùinte) agus Android (fosgailte) ann an raon fònaichean sgairteil ann an àm dràibhidh fèin-riaghailteach, agus bidh solaraichean bathar-bog trom mar Google ann cuideachd. Tha mo fhreagairt sìmplidh. Chan obraich slighe Android air draibheadh fèin-riaghailteach oir chan eil e a’ coinneachadh ri stiùireadh leasachadh teicneòlas càr smart san àm ri teachd.
Gu dearbh, cha bhithinn ag ràdh gum feum companaidhean leithid Tesla agus companaidhean eile a h-uile sgriubha a dhèanamh leotha fhèin, agus feumar mòran phàirtean a cheannach fhathast bho luchd-saothrachaidh accessory. Ach feumaidh am pàirt as bunaitiche a bheir buaidh air eòlas an neach-cleachdaidh a dhèanamh leat fhèin, leithid a h-uile taobh de dhràibheadh fèin-riaghlaidh.
Anns a 'chiad earrainn, chaidh ainmeachadh gur e slighe lùb dùinte Apple am fuasgladh as fheàrr. Gu dearbh, tha e cuideachd a 'sealltainn nach e slighe fosgailte Android am fuasgladh as fheàrr ann an raon dràibhidh fèin-riaghlaidh.
Tha ailtireachd fònaichean sgairteil agus càraichean snasail eadar-dhealaichte. Tha fòcas fònaichean sgairteil air eag-eòlas. Tha eag-shiostam a’ ciallachadh a bhith a’ toirt seachad diofar thagraidhean stèidhichte air siostaman obrachaidh ARM agus IOS no Android.Mar sin, faodar fònaichean sgairteil Android a thuigsinn mar mheasgachadh de ghrunn phàirtean àbhaisteach cumanta. Is e an ìre chip ARM, a bharrachd air a’ chip tha siostam obrachaidh Android, agus an uairsin tha grunn aplacaidean air an eadar-lìn. Air sgàth cho cunbhalach ‘s a tha e, ge bith an e chip, siostam Android, no App a th’ ann, faodaidh e a thighinn gu bhith na ghnìomhachas gu neo-eisimeileach.
Is e fòcas chàraichean snasail an algairim agus an dàta agus am bathar-cruaidh a tha a’ toirt taic don algairim. Feumaidh an algairim coileanadh fìor àrd ge bith a bheil e air a thrèanadh san sgòth no air a dhearbhadh air an inneal-crìochnachaidh. Feumaidh bathar-cruaidh a ’chàr smart tòrr optimization coileanaidh airson tagraidhean sònraichte sònraichte agus algorithms. Mar sin, is e dìreach algorithms no dìreach chips no siostaman obrachaidh a-mhàin a bhios an aghaidh dileab optimization coileanaidh san fhad-ùine. Is ann dìreach nuair a thèid gach pàirt a leasachadh leis fhèin as urrainn a mheudachadh gu furasta. Mar thoradh air dealachadh bathar-bog is bathar-cruaidh thig coileanadh nach gabh a mheudachadh.
Is urrainn dhuinn a choimeas san dòigh seo, tha 9 billean transistors aig NVIDIA Xavier, tha 6 billean transistors aig Tesla FSD HW 3.0, ach chan eil clàr-amais cumhachd coimpiutaireachd Xavier cho math ri HW3.0. Agus thathar ag ràdh gu bheil leasachadh coileanaidh aig FSD HW an ath ghinealach de 7 tursan an taca ris an fhear a th’ ann an-dràsta. Mar sin, is ann air sgàth gu bheil an dealbhaiche chip Tesla Peter Bannon agus an sgioba aige nas làidire na dealbhadairean NVIDIA, no air sgàth gu bheil dòigh-obrach Tesla airson bathar-bog agus bathar-cruaidh a thoirt còmhla nas fheàrr. Tha sinn den bheachd gum feum an dòigh-obrach airson bathar-bog agus bathar-cruaidh a thoirt còmhla a bhith na adhbhar cudromach airson coileanadh chip a leasachadh. Chan e deagh bheachd a th’ ann sgaradh algorithms agus dàta. Chan eil e cuideachail fios air ais luath mu fheumalachdan luchd-cleachdaidh agus ath-aithris luath.
Mar sin, ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach, chan e gnìomhachas math a th’ ann a bhith a’ cuir às do algoirmean no chips agus gan reic air leth san fhad-ùine.
Tha an artaigil seo air a thoirt bho EV-tech
psp13880916091
Ùine puist: Dùbhlachd-10-2020