Ang mapintas nga pagtapos sa awtonomous nga pagmaneho: Tesla, Huawei, Apple, Weilai Xiaopeng, Baidu, Didi, kinsa mahimong footnote sa kasaysayan?

Sa natad sa mga smart nga mga sakyanan, ilabi na sa natad sa autonomous driving, ang pagsagop sa closed-loop nga modelo sa Apple makapasayon ​​sa mga tiggama sa pag-optimize sa performance ug pagpalambo sa performance. Dali nga pagtubag sa mga panginahanglanon sa mga konsumidor.
Pasultiha una ko bahin sa performance. Ang pasundayag hinungdanon alang sa awtonomiya nga pagmaneho. Si Seymour Cray, ang amahan sa mga supercomputer, kas-a misulti sa usa ka makaiikag kaayo nga pulong, "Bisan kinsa makahimo sa usa ka paspas nga CPU. Ang lansis mao ang pagtukod sa usa ka paspas nga sistema ".
Uban sa anam-anam nga kapakyasan sa Balaod ni Moore, kini dili mahimo sa yano nga pagdugang sa performance pinaagi sa pagdugang sa gidaghanon sa mga transistor kada unit area. Ug tungod sa limitasyon sa lugar ug konsumo sa enerhiya, ang sukod sa chip limitado usab. Siyempre, ang kasamtangan nga Tesla FSD HW3.0 (FSD gitawag nga Full Self-Driving) usa lamang ka proseso sa 14nm, ug adunay luna alang sa kalamboan.
Sa pagkakaron, kadaghanan sa mga digital chips gidesinyo base sa Von Neumann Architecture nga adunay panagbulag sa memorya ug calculator, nga nagmugna sa tibuok sistema sa mga kompyuter (lakip ang mga smart phone). Gikan sa software hangtod sa mga operating system hangtod sa mga chips, apektado kaayo kini. Bisan pa, ang Von Neumann Architecture dili hingpit nga angay alang sa lawom nga pagkat-on nga gisaligan sa awtonomiya nga pagdrayb, ug nanginahanglan pag-ayo o bisan pa nga pagkahugno.
Pananglitan, adunay usa ka "pader sa memorya" diin ang calculator nagdagan nga mas paspas kaysa sa memorya, nga mahimong hinungdan sa mga problema sa pasundayag. Ang disenyo sa mga chips nga sama sa utok adunay usa ka kalampusan sa arkitektura, apan ang paglukso sa layo mahimong dili magamit sa dili madugay. Dugang pa, ang imahe nga convolutional network mahimong mabag-o sa mga operasyon sa matrix, nga dili gyud angay alang sa mga chip nga sama sa utok.
Busa, ingon nga ang Balaod ni Moore ug ang arkitektura sa Von Neumann parehas nga nakasugat sa mga bottleneck, ang umaabot nga mga pagpauswag sa pasundayag kinahanglan nga makab-ot pinaagi sa Domain Specific Architecture (DSA, nga mahimong magtumong sa mga dedikado nga mga processor). Ang DSA gisugyot sa mga mananaog sa Turing Award nga sila si John Hennessy ug David Patterson. Kini usa ka kabag-ohan nga dili kaayo layo sa unahan, ug usa ka ideya nga mahimo’g magamit dayon.
Atong masabtan ang ideya sa DSA gikan sa macro perspective. Kasagaran, ang karon nga high-end chips adunay bilyon-bilyon hangtod napulo ka bilyon nga transistor. Giunsa kining daghang mga transistor nga giapod-apod, konektado, ug gihiusa adunay dako nga epekto sa paghimo sa usa ka piho nga aplikasyon.Sa umaabot, gikinahanglan ang pagtukod og "paspas nga sistema" gikan sa kinatibuk-ang panglantaw sa software ug hardware, ug magsalig sa pag-optimize ug pag-adjust sa istruktura.