Учурда жеңил унааларды автоматтык түрдө айдаган компанияларды болжол менен үч категорияга бөлүүгө болот. Биринчи категория Apple (NASDAQ: AAPL) окшош жабык цикл системасы болуп саналат. Чиптер жана алгоритмдер сыяктуу негизги компоненттер өздөрү тарабынан жасалат. Тесла (NASDAQ: TSLA) муну кылат. Кээ бир жаңы энергетикалык унаа компаниялары да акырындык менен киришүүгө үмүттөнүшөт. бул жол. Экинчи категория - Androidге окшош ачык система. Кээ бир өндүрүүчүлөр акылдуу платформаларды жасаса, кээ бирлери унааларды жасашат. Мисалы, Huawei жана Baidu (NASDAQ: BIDU) бул жагынан ниети бар. Үчүнчү категория - робототехника (айдоочу жок такси), мисалы Waymo сыяктуу компаниялар.
Бул макалада, негизинен, технология жана бизнести өнүктүрүү көз карашы менен бул үч маршруттун максатка ылайыктуулугун талдап, кээ бир жаңы электр унаа өндүрүүчүлөрдүн же автономдуу айдоо компаниялардын келечеги талкууланат. Технологияны баалабаңыз. Автономдуу айдоо үчүн технология - бул жашоо, ал эми негизги технология жолу - стратегиялык жол. Ошентип, бул макалада автономдуу айдоо стратегияларынын ар кандай жолдору боюнча талкуу болот.
Акылдуу унаалар тармагында, өзгөчө автономдуу айдоо тармагында Apple компаниясынын жабык цикл моделин кабыл алуу өндүрүүчүлөргө өндүрүмдүүлүктү оптималдаштырууну жана иштөөсүн жакшыртууну жеңилдетет. керектөөчүлөрдүн муктаждыктарына тез жооп берет.
Адегенде аткаруу жөнүндө айта кетейин. Автономдуу айдоо үчүн аткаруу маанилүү. Суперкомпьютерлердин атасы Сеймур Крэй бир жолу абдан кызыктуу сөздү айткан: "Ар бир адам тез процессорду кура алат. Айла - тез системаны куруу".
Мур мыйзамынын акырындык менен бузулушу менен, бирдик аянтка транзисторлордун санын көбөйтүү менен жөн гана өндүрүмдүүлүктү жогорулатуу мүмкүн эмес. Ал эми аймактын жана энергия керектөөнүн чектөөсүнөн улам, чиптин масштабы да чектелген. Албетте, учурдагы Tesla FSD HW3.0 (FSD Full Self-Driving деп аталат) бир гана 14nm жараян, жана жакшыртуу үчүн орун бар.
Азыркы учурда санариптик микросхемалардын көбү Фон Нейман архитектурасына негизделген эстутум менен эсептегичти бөлүү менен иштелип чыккан, ал компьютерлердин бүтүндөй системасын (анын ичинде акылдуу телефондор) түзөт. Программалык камсыздоодон операциялык системаларга чейин, чиптерге чейин терең таасир этет. Бирок, Von Neumann архитектурасы автономдуу айдоо таянган терең үйрөнүү үчүн толук ылайыктуу эмес жана жакшыртууга, атүгүл ачылышка муктаж.
Мисалы, калькулятор эстутумга караганда ылдамыраак иштеген "эс тутум дубалы" бар, бул иштөөдө көйгөйлөрдү жаратышы мүмкүн. Мээ сымал чиптердин дизайны архитектурада чоң жетишкендикке ээ, бирок өтө алыс секирик жакын арада колдонулбашы мүмкүн. Анын үстүнө, сүрөттөлүштүн конволюциондук тармагы матрицалык операцияларга айландырылат, бул мээге окшош микросхемалар үчүн чындап ылайыктуу эмес.
Ошондуктан, Мурдун Мыйзамы жана Фон Нейман архитектурасы экөө тең тоскоолдуктарга дуушар болгондуктан, келечектеги натыйжалуулукту жакшыртууга негизинен Домендин Архитектурасы (DSA, атайын процессорлорго кайрыла алат) аркылуу жетишүү керек. DSA Тьюринг сыйлыгынын лауреаттары Джон Хеннесси жана Дэвид Паттерсон тарабынан сунушталган. Бул өтө алыс эмес жаңычылдык жана дароо иш жүзүндө ишке ашырыла турган идея.
Биз макро көз караштан DSA идеясын түшүнө алабыз. Жалпысынан, азыркы жогорку класстагы чиптерде миллиарддагандан ондогон миллиардга чейин транзисторлор бар. Бул көп сандагы транзисторлор кантип бөлүштүрүлгөнү, туташтырылганы жана айкалышкандыгы белгилүү бир колдонмонун иштешине чоң таасирин тийгизет.Келечекте программалык-аппараттык камсыздоонун жалпы көз карашынан “тез системаны” куруп, структураны оптималдаштырууга жана жөнгө салууга таянуу зарыл.
"Android режими" акылдуу унаалар тармагында жакшы чечим эмес.
Көптөгөн адамдар автономдуу айдоо доорунда акылдуу телефондор тармагында Apple (жабык цикл) жана Android (ачык) бар, ошондой эле Google сыяктуу оор программалык камсыздоо провайдерлери да болот деп эсептешет. Менин жообум жөнөкөй. Android маршруту автономдуу айдоодо иштебейт, анткени ал келечектеги акылдуу унаа технологиясын өнүктүрүү багытына жооп бербейт.
Албетте, мен Тесла сыяктуу компаниялар жана башка компаниялар ар бир бурамды өздөрү жасашы керек деп айта албайм, жана көптөгөн тетиктерди дагы эле аксессуарларды өндүрүүчүлөрдөн сатып алуу керек. Бирок колдонуучунун тажрыйбасына таасир этүүчү эң негизги бөлүк, мисалы, автономдуу айдоонун бардык аспектилери сыяктуу өз алдынча аткарылышы керек.
Биринчи бөлүмдө Apple компаниясынын жабык цикл маршруту эң жакшы чечим экени айтылды. Чынында, бул ошондой эле Android ачык маршруту автономдуу айдоо жаатында мыкты чечим эмес экенин көрсөтүп турат.
Смарт телефондор менен акылдуу унаалардын архитектурасы башкача. Смартфондордун негизги багыты экология. Экосистема ARM жана IOS же Android операциялык системаларынын негизинде ар кандай тиркемелерди камсыз кылууну билдирет.Ошондуктан, Android смартфондорун жалпы стандарттык бөлүктөрүнүн жыйындысы катары түшүнсө болот. Чиптин стандарты ARM, чиптин үстүндө Android операциялык системасы, анан интернетте ар кандай программалар бар. Анын стандартташтырылгандыгынан улам, ал чип болобу, Android тутуму же колдонмо болобу, ал оңой эле өз алдынча бизнеске айлана алат.
Акылдуу унаалардын негизги багыты алгоритм жана алгоритмди колдогон маалыматтар жана аппараттык каражаттар болуп саналат. Алгоритм булутта машыкканбы же терминалда айтылганбы, өтө жогорку аткарууну талап кылат. Акылдуу унаанын жабдыктары атайын адистештирилген тиркемелер жана алгоритмдер үчүн көп өндүрүмдүүлүктү оптималдаштырууну талап кылат. Ошондуктан, алгоритмдер же бир гана чиптер же бир гана операциялык системалар узак мөөнөттүү келечекте иштөөнү оптималдаштыруу дилеммаларына туш болушат. Ар бир компонент өзүнөн өзү иштелип чыкканда гана аны оңой оптималдаштырууга болот. Программалык камсыздоону жана аппараттык камсыздоону бөлүү оптималдаштырууга мүмкүн болбогон аткарууга алып келет.
Биз муну ушундайча салыштырсак болот, NVIDIA Xavierде 9 миллиард транзистор, Tesla FSD HW 3.0де 6 миллиард транзистор бар, бирок Xavierдин эсептөө кубаттуулугунун индекси HW3.0 сыяктуу жакшы эмес. Ал эми кийинки муундагы FSD HW азыркыга салыштырмалуу 7 эсеге жакшырды деп айтылат. Демек, Tesla чипинин дизайнери Питер Бэннон жана анын командасы NVIDIAнын дизайнерлеринен күчтүүрөөк же Тесланын программалык камсыздоо менен аппараттык камсыздоону айкалыштыруу методологиясы жакшыраак. Программалык жана аппараттык каражаттарды айкалыштыруу методологиясы да чиптин иштешин жакшыртуу үчүн маанилүү себеп болушу керек деп ойлойбуз. Алгоритмдерди жана маалыматтарды бөлүү жакшы идея эмес. Бул керектөөчүнүн муктаждыктары жана тез итерация боюнча тез кайтарым байланыш үчүн ыңгайлуу эмес.
Ошондуктан, автономдуу айдоо жаатында, алгоритмдерди же чиптерди демонтаждоо жана аларды өзүнчө сатуу узак мөөнөттүү келечекте жакшы бизнес эмес.
Бул макала EV-techтен алынган
psp13880916091
Посттун убактысы: 2020-жылдын 10-декабрына чейин