Akhir yang kejam dari mengemudi otonom: Tesla, Huawei, Apple, Weilai Xiaopeng, Baidu, Didi, siapa yang bisa menjadi catatan kaki sejarah?

Di bidang mobil pintar, khususnya di bidang berkendara otonom, mengadopsi model loop tertutup Apple dapat memudahkan produsen dalam mengoptimalkan performa dan meningkatkan performa. Cepat tanggap terhadap kebutuhan konsumen.
Izinkan saya berbicara tentang kinerja terlebih dahulu. Performa sangat penting untuk berkendara otonom. Seymour Cray, bapak superkomputer, pernah mengatakan sebuah kata yang sangat menarik, “Siapa pun dapat membangun CPU yang cepat. Caranya adalah dengan membangun sistem yang cepat”.
Dengan kegagalan bertahap Hukum Moore, tidak mungkin meningkatkan kinerja hanya dengan meningkatkan jumlah transistor per satuan luas. Dan karena keterbatasan area dan konsumsi energi, skala chip juga terbatas. Tentu saja, Tesla FSD HW3.0 (FSD disebut Full Self-Driving) saat ini hanya menggunakan proses 14nm, dan masih ada ruang untuk perbaikan.
Saat ini, sebagian besar chip digital dirancang berdasarkan Arsitektur Von Neumann dengan pemisahan memori dan kalkulator, yang menciptakan keseluruhan sistem komputer (termasuk ponsel pintar). Dari perangkat lunak, sistem operasi, hingga chip, semuanya sangat terpengaruh. Namun, Arsitektur Von Neumann tidak sepenuhnya cocok untuk pembelajaran mendalam yang diandalkan oleh kendaraan otonom, dan memerlukan perbaikan atau bahkan terobosan.
Misalnya, ada "dinding memori" di mana kalkulator berjalan lebih cepat dari memori, sehingga dapat menyebabkan masalah kinerja. Desain chip mirip otak memang memiliki terobosan dalam arsitektur, namun lompatan yang terlalu jauh mungkin tidak akan bisa segera diterapkan. Selain itu, jaringan konvolusional gambar dapat diubah menjadi operasi matriks, yang mungkin tidak cocok untuk chip mirip otak.
Oleh karena itu, karena Hukum Moore dan arsitektur Von Neumann sama-sama menghadapi hambatan, peningkatan kinerja di masa depan terutama perlu dicapai melalui Arsitektur Spesifik Domain (DSA, yang merujuk pada prosesor khusus). DSA diusulkan oleh pemenang Turing Award John Hennessy dan David Patterson. Ini merupakan inovasi yang tidak terlalu jauh ke depan, dan merupakan ide yang dapat segera dipraktikkan.
Ide DSA dapat kita pahami dari sudut pandang makro. Umumnya, chip kelas atas saat ini memiliki miliaran hingga puluhan miliar transistor. Bagaimana sejumlah besar transistor didistribusikan, dihubungkan, dan digabungkan mempunyai dampak besar pada kinerja aplikasi tertentu.Di masa depan, perlu untuk membangun "sistem cepat" dari keseluruhan perspektif perangkat lunak dan perangkat keras, dan mengandalkan optimalisasi dan penyesuaian struktur.