Diwedd creulon gyrru ymreolaethol: Tesla, Huawei, Apple, Weilai Xiaopeng, Baidu, Didi, pwy all ddod yn droednodyn hanes?

Ym maes ceir smart, yn enwedig ym maes gyrru ymreolaethol, gall mabwysiadu model dolen gaeedig Apple ei gwneud hi'n haws i weithgynhyrchwyr wneud y gorau o berfformiad a gwella perfformiad. Ymateb yn gyflym i anghenion defnyddwyr.
Gadewch imi siarad am berfformiad yn gyntaf. Mae perfformiad yn hanfodol ar gyfer gyrru ymreolaethol. Dywedodd Seymour Cray, tad uwchgyfrifiaduron, air diddorol iawn unwaith, "Gall unrhyw un adeiladu CPU cyflym. Y tric yw adeiladu system gyflym ".
Gyda methiant graddol Cyfraith Moore, nid yw'n ymarferol cynyddu'r perfformiad trwy gynyddu nifer y transistorau fesul ardal uned. Ac oherwydd y cyfyngiad ar arwynebedd a defnydd o ynni, mae graddfa'r sglodion hefyd yn gyfyngedig. Wrth gwrs, dim ond proses 14nm yw'r Tesla FSD HW3.0 presennol (FSD a elwir yn Hunan-yrru Llawn), ac mae lle i wella.
Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o sglodion digidol wedi'u cynllunio yn seiliedig ar Bensaernïaeth Von Neumann gyda gwahanu cof a chyfrifiannell, sy'n creu'r system gyfan o gyfrifiaduron (gan gynnwys ffonau smart). O feddalwedd i systemau gweithredu i sglodion, mae'n cael ei effeithio'n fawr. Fodd bynnag, nid yw Pensaernïaeth Von Neumann yn gwbl addas ar gyfer y dysgu dwfn y mae gyrru ymreolaethol yn dibynnu arno, ac sydd angen ei wella neu hyd yn oed dorri tir newydd.
Er enghraifft, mae "wal cof" lle mae'r gyfrifiannell yn rhedeg yn gyflymach na'r cof, a all achosi problemau perfformiad. Mae dyluniad sglodion tebyg i ymennydd yn torri tir newydd mewn pensaernïaeth, ond efallai na fydd y naid yn rhy bell yn cael ei gymhwyso'n fuan. Ar ben hynny, gellir trosi'r rhwydwaith convolutional delwedd yn weithrediadau matrics, nad ydynt efallai'n wirioneddol addas ar gyfer sglodion tebyg i ymennydd.
Felly, wrth i Gyfraith Moore a phensaernïaeth Von Neumann ddod ar draws tagfeydd, mae angen gwella perfformiad yn y dyfodol yn bennaf trwy Bensaernïaeth Parth Penodol (DSA, a all gyfeirio at broseswyr pwrpasol). Cynigiwyd DSA gan enillwyr Gwobr Turing John Hennessy a David Patterson. Mae’n arloesedd nad yw’n rhy bell ymlaen, ac mae’n syniad y gellir ei roi ar waith ar unwaith.
Gallwn ddeall y syniad o DSA o safbwynt macro. Yn gyffredinol, mae gan y sglodion pen uchel presennol biliynau i ddegau o biliynau o transistorau. Mae sut mae'r niferoedd enfawr hyn o transistorau yn cael eu dosbarthu, eu cysylltu, a'u cyfuno yn cael effaith fawr ar berfformiad cymhwysiad penodol.Yn y dyfodol, mae angen adeiladu "system gyflym" o safbwynt cyffredinol meddalwedd a chaledwedd, a dibynnu ar optimeiddio ac addasu'r strwythur.